宇树科技股份有限公司

苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。 当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证，让机器人将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。 研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。 搭载HALO系统的宇树G1机器人在不同真实环境中演示钻过桌底、坐上沙发和推箱子等任务。图片来源：HALO研究团队 项目页面展示了机器人听从指令推箱子、跟随人、坐上椅子，以及侧身穿过半开的门、俯身或爬行穿过桌底等动作。这些任务需要机器人理解周围环境，并根据空间条件调整身体姿态。 执行任务时，HALO由三个层级协同控制。最上层是基于视觉语言模型（VLM）的任务编排模块，默认采用千问Qwen3.6-35B-A3B，在机器人搭载的Mac mini上本地运行，与动作生成器共用模型服务引擎，无需联网即可工作。系统也可选择通过API调用云端模型，以获得更强的推理和规

全球人形机器人赛道，又迎来一家上市公司。11月5日，美国人形机器人公司Agility Robotics正式登陆纳斯达克，股票代码为AGLT，成为美国首家以人形机器人为核心业务的上市公司。上市首日，Agility股价上演“过山车”。盘中一度跌至8.40美元，随后反弹，最终收于11.51美...... 出品｜虎嗅科技组 作者｜易玉琴 编辑｜苗正卿 头图｜Agility Robotics 全球人形机器人赛道，又迎来一家上市公司。 11月5日，美国人形机器人公司Agility Robotics正式登陆纳斯达克，股票代码为AGLT，成为美国首家以人形机器人为核心业务的上市公司。 上市首日，Agility股价上演“过山车”。盘中一度跌至8.40美元，随后反弹，最终收于11.51美元，较前一交易日上涨2.22%，全天成交约565万股。 股价震荡背后，是一份巨亏的财务成绩单。 2026年上半年，Agility营收仅17.4万美元，净亏损却高达3.62亿美元，折合人民币约24亿元。不过，亏损中包含大额非现金股份支付费用。 随着Agility登陆美股，全球三大资本市场均已出现人形机器人“第一股”。 2023年12月，优必选登陆港

11月5日，光轮智能（北京）科技有限公司（以下简称“光轮智能”）宣布与宇树科技（688836.SH）达成战略合作，双方计划围绕机器人模型训练、能力验证和真实场景应用展开合作。 光轮智能提供训练数据、仿真评测与部署反馈平台，宇树科技提供机器人本体、运动控制与感知系统。双方尚未披露合作金额、采购规模与执行期限。 按照光轮智能披露的合作安排，任务训练环节，光轮智能结合宇树机器人的自由度、负载能力与末端执行器特性，供给人类视频数据与仿真合成数据；评测环节，依托光轮智能自研仿真底座SimFoundry与评测平台RoboFinals，对机器人任务表现做可复现、可比较的验证；部署环节，通过RoboStack平台收集真机运行中的失败样本，回流至下一轮训练。上述安排未披露具体项目与交付进度。 光轮智能成立于2023年，创始人谢晨曾担任英伟达、蔚来汽车的自动驾驶仿真负责人。2026年以来公司多次披露融资进展，按已公开金额计算，3月和6月两次合计20亿元，5月蚂蚁集团领投的一轮融资未披露金额。 经营数据方面，光轮智能此前披露，2026年一季度新增订单5.5亿元，累计交付超过150万小时人类视频数据。光轮智能联合创始人兼总裁杨海波

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在2026年世界互联网大会乌镇峰会“互联网企业家论坛”上，宇树科技创始人王兴兴谈及机器人行业的技术突破时表示，目前包括宇树在内，机器人数据的利用率仍然偏低，大量数据没有得到充分利用。他认为，随着物理AI模型实现自进化，机器人有望提高数据利用效率，加快技术迭代。 对于机器人行业的突破时间，王兴兴给出了相对乐观的判断。他表示，2027年很大概率会成为机器人行业或机器人模型发展的一个临界点。（一财）

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具身智能距离真正爆发的距离，或许比外界预期的更近，但关键技术障碍仍未破除。 11月4日，宇树科技创始人、董事长兼CEO王兴兴在2026年世界互联网大会乌镇峰会互联网企业家论坛上表示，2027年很大概率将成为机器人行业或机器人模型发展的临界点，明年机器人能力有望迎来大幅提升。 他判断，具身智能的"ChatGPT时刻"已近在咫尺——届时机器人能够在约80%的陌生场景中，通过语音或文字指令完成约80%的任务。 然而，王兴兴同时指出，机器人与这一目标之间仍横亘着一道他称之为"最后几毫米"的技术门槛：AI模型对物理接触和触觉的理解尚不充分，模型输入输出与真实世界之间的对齐存在偏差。 他预计，这一问题有望在未来一至三年内得到解决。消息提振了宇树科技（688836.SH）股价，当日盘中一度涨超8%。 临界点判断：80%场景、80%任务 王兴兴对具身智能"GPT时刻"的定义具体而明确：机器人能够在约80%的陌生场景中，通过语音或文字指令完成约80%的任务。他认为，当前全球顶尖模型距离这一目标已经非常接近。 他指出，目前顶尖多模态模型已具备较强的空间理解和任务规划能力。机器人经过充分训练后，在固定工位执行单一任务的成功率可接

就在昨天，山东泰安，一场特殊的登山比赛引发关注。首届CMG世界机器人登泰山大赛正式鸣笛开赛。近90支赛队齐聚泰山，四足机器狗在石阶上快速穿行，人形机器人尝试挑战陡峭山路，负重机器人背着物资向上攀登。与此同时，宇树G1开发版因机体过热中途退赛，被工作人员用担架抬下山的画面，也迅速引发热议。3.9公里、3100余...... 本文来自微信公众号： 第一新声 ，作者：第一新声，原文标题：《宇树A2夺冠、G1退赛！近90支赛队泰山角逐，机器人迎来硬核大考》 就在昨天，山东泰安，一场特殊的登山比赛引发关注。 首届CMG世界机器人登泰山大赛正式鸣笛开赛。近90支赛队齐聚泰山，四足机器狗在石阶上快速穿行，人形机器人尝试挑战陡峭山路，负重机器人背着物资向上攀登。与此同时，宇树G1开发版因机体过热中途退赛，被工作人员用担架抬下山的画面，也迅速引发热议。 3.9公里、3100余级台阶、约600米高差。这条历经千年风化、地形复杂的登山古道，成为具身智能的一场“地狱级大考”。 更值得关注的是，这场比赛恰好发生在机器人产业加速走向真实场景的关键阶段。 过去一年，从春晚舞台到半程马拉松，机器人不断刷新运动能力的边界。但当它们真正走进非结

日前据市场消息，中国机器人企业傅利叶与META联合开发出一款名为Max的人形机器人原型机，双方仅用了约三个月时间，目前已经启动第二代产品研发。 据报道，这款机器人身高约1.5米，重约48公斤，搭载英伟达Jetson Thor芯片，配备能够模拟面部表情的显示屏、扬声器以及五指灵巧手，可以抓取小型物品。 双方于今年9月启动第二代原型机Max 2的研发，计划重新设计躯干结构，升级灵巧手，并增加投影仪和传感器，以改善机器人的操作及上下楼梯能力。 对于傅利叶而言，此次合作也是其多年机器人技术积累的一次新尝试。 成立于2015年的傅利叶最初从医疗康复机器人起步，主要研发外骨骼机器人、智能康复训练设备等产品。 2019年，傅利叶开始布局通用人形机器人，并于2023年推出首款全尺寸人形机器人GR-1。此后，公司又陆续推出GR-2、GR-3等产品，将应用场景从医疗康复拓展至科研教育、商业服务、康养陪伴等领域。 傅利叶长期聚焦人与机器人的近距离交互，在运动控制、力反馈、灵巧操作以及人机交互等方面积累了技术能力。 这些能力或许也为傅利叶与海外科技企业开展联合研发提供了基础。 据报道，Meta此次开发Max，便参考了傅利叶前三代人形

10月中旬的上海，桂花正香，秋日暖阳里已经有了一丝寒意。 潮涌AI在上海参加一场具身智能行业论坛，原力灵机联合创始人范浩强在台上说道：“寒冬将至，投资人们应该更相信创业者。” 这不是孤例。 近期，潮涌AI接触了多家投资机构，他们对具身智能项目的出手开始收紧，不再像此前那样大规模投资。 一些具身智能企业也在有意识地准备过冬：裁员、收缩业务、暂停扩张，同时争取过冬前的最后一笔融资。大钱更好，拿不到大的，能拿多少拿多少。理由很一致：明年的钱，未必再像今年这样多、这样热。 还有一些公司没能等到下一笔钱。 南京无境动力成立8个月便被曝停工欠薪，员工和CEO均称无法联系实控人；深圳盈合机器人于10月19日召开第一次债权人会议；上海深兰机器人则在5月被法院受理破产清算…… 喧嚣甚久的具身赛道，是该冷静冷静了。 从疯狂到转折 先看两组不能混用的统计。 IT桔子数据显示，2026年上半年，具身智能行业融资935亿元、322笔，融资事件数同比增长137%，百亿估值独角兽从3家增至至少22家。 另一项基于公开披露金额的统计则录得288起融资、涉及226家企业、披露总额超460亿元；其中前20家公司合计融资约330亿元，占比超过七成