上海无问芯穹智能科技股份有限公司

近日，清华大学、无问芯穹与智元联合提出“群体经验学习”（Collective Experience Learning，CEL）新范式，并在 96 台真实机器人组成的集群中完成规模化验证。 这套范式的核心变化在于学习对象，机器人不再主要依靠人类一遍遍示范动作，而是复用同伴在实践中积累的经验，让一台机器人踩过的坑，成为整个群体绕开的路。 这一转变针对的是具身智能落地过程中一个具体障碍。机器人可以成百上千台地批量部署，但经验丰富的操作人员无法随之“增产”。目前训练机器人主要靠人教，人示范动作，机器人模仿；机器人出错，人再手动纠正。当部署规模上升，人的供给便成为扩张速度的实际约束。 CEL 的解法是把学习对象从人换成同伴。一台机器人在真实任务中摸索出的成功经验会沉淀下来，进入群体共用的经验池，其他机器人遇到相似场景时，可以从中检索、复用。参与训练的机器人越多，经验池越厚，能力提升越快。原本“人不够用”的瓶颈，由此被转换为“机器人越多越强”的规模效应。 验证在一组真实任务中完成，场景同时覆盖家庭服务与工业生产，具体包括插花、叠衣服、手机充电、凳子组装和手机包装；硬件为智元双臂机器人 AgiBot G2，基础模型为 π0

过去两年，AI率先在Coding领域跑通了高价值商业闭环。 海外机构预计，未来12个月，AI Coding有望为OpenAI和Anthropic带来合计约1200亿美元的年化收入。Coding是推动其商业化增长的重要场景之一。 Coding之所以成为大模型最早兑现价值的专业场景，关键并不只是程序员成本高，而是代码天然拥有编译、测试和运行结果这套“验证器”：模型每生成一段代码，都能迅速知道对错，并将能力提升直接转化为生产力。 但随着Coding逐渐成为市场共识，投资人也开始寻找AI商业化的下一个高价值入口。 科学研究，可能是最接近答案的方向。 欧盟委员会数据显示，2024年全球研发投入最高的2000家公司，合计投入约1.446万亿欧元。生命科学、新材料、化工和能源等行业，每年都在研发上投入巨额资金，但大量资源至今仍消耗在低效试错、流程割裂和重复实验中。 从提升数字生产率，到提升科学生产率，AI for Science（AI4S，科学智能）正在尝试复刻AI Coding的商业化路径。区别在于，Coding的验证器是编译器，科学智能的验证器是真实实验。 目前，包括英伟达、Anthropic在内的一批头部科技公司，都

“2026年，创投圈的浪潮再次翻涌：AI从技术概念走进产业深水区，硬科技创业从“小众赛道” 变成“主流共识”，年轻的创业者们正在用代码和双手，重新定义中国创新的未来坐标。 每一年，由36氪 · 暗涌主办的WAVES大会，都是中国创投圈的年度风向标。今年的 WAVES 2026以 ‘今年盛夏’ 为主题，落地广州番禺良仓新造创意园，在两天的时间里，我们汇聚了顶级投资人、产业领袖、新锐创业者，用14场深度圆桌、数十场独立演讲，拆解 AI、硬科技、出海、医疗等核心赛道的底层逻辑，见证那些 ‘少数人’ 的坚持，如何汇聚成改变行业的浪潮。” 以下为开放麦内容，经36氪整理编辑： 胡奇｜启明创投执行董事 大家晚上好。我是胡奇，启明创投的投资人，专注AI。这个专注是真的专注，我的硕士学位就是人工智能——Master of Science in Artificial Intelligence，翻译过来就是人工智能。一毕业，我就做AI模型算法，后来转做AI方向的投资，过去十多年一直没有离开AI。 所以有朋友开玩笑说，我属于那种在AI不火的时候就在干AI，AI火了以后还在继续干AI的人。 今天很开心来36氪做一个开放麦，当然压力

过去两年，token的生产成本一直在下降，但售价却一直涨。看起来前后矛盾的事，背后是一笔基于Token商业模式逐渐成熟而成立的生意。硬件和模型，这几年不断优化迭代，几乎都指向同一个方向：更便宜的推理、更低廉的算力。但另一面，是逐渐成熟的智能体以及已经闭环的业务。“真正靠AI赚到钱的人，根本不会被价格劝退，只会...... 出品｜虎嗅科技组 作者｜陈伊凡 编辑｜苗正卿 头图｜AI生成 这是虎嗅WAIC“追踪Token商业新范式”系列文章第【03】期。 过去两年，token的生产成本一直在下降，但售价却一直涨。 看起来前后矛盾的事，背后是一笔基于Token商业模式逐渐成熟而成立的生意。 硬件和模型，这几年不断优化迭代，几乎都指向同一个方向：更便宜的推理、更低廉的算力。 但另一面，是逐渐成熟的智能体以及已经闭环的业务。“真正靠AI赚到钱的人，根本不会被价格劝退，只会默默想办法降本。”夏立雪说，他几乎没有任何思考时间就下了这个判断，似乎是已经提前看明白了这个问题。他是无问芯穹的联合创始人兼CEO。这家2023年成立的、与清华大学电子工程系有深厚渊源的公司，做的一部分事情，在行业里有一个越来越流行的说法：token

AI原点社区有两种时间。一种在10楼的咖啡店“原点Bar”，一杯咖啡坐一个下午，和陌生人交换项目、交换微信、交换关于AI行业的一切见闻。不断有新人涌入，也不断有人悄悄离开，热闹得像一场永不散场的派对。另一种在楼下的工区里：估值百亿的公司，和还在手搓第一个demo的团队，共用同一部电梯。这里的时间是另一种刻度—...... 本文来自微信公众号： 镜相工作室 ，编辑：胡苗，作者：镜相作者 AI原点社区有两种时间。一种在10楼的咖啡店“原点Bar”，一杯咖啡坐一个下午，和陌生人交换项目、交换微信、交换关于AI行业的一切见闻。不断有新人涌入，也不断有人悄悄离开，热闹得像一场永不散场的派对。 另一种在楼下的工区里：估值百亿的公司，和还在手搓第一个demo的团队，共用同一部电梯。这里的时间是另一种刻度——一轮融资到下一轮融资，一个版本到下一个版本。 同一栋楼里，人们活在完全不同的节奏和命运里。 这里是AI原点社区，位于北京海淀五道口。站在原点Bar的落地窗前，向下看，就是成府路和中关村东路交汇的十字路口；一抬头，就能看到智谱的LOGO——听说智谱2019年在原点大厦（当时的东升大厦）成立，后来租下了对街搜狐网络大厦七楼以

AI原点社区有两种时间。一种在10楼的咖啡店“原点Bar”，一杯咖啡坐一个下午，和陌生人交换项目、交换微信、交换关于AI行业的一切见闻。不断有新人涌入，也不断有人悄悄离开，热闹得像一场永不散场的派对。 另一种在楼下的工区里：估值百亿的公司，和还在手搓第一个demo的团队，共用同一部电梯。这里的时间是另一种刻度——一轮融资到下一轮融资，一个版本到下一个版本。 同一栋楼里，人们活在完全不同的节奏和命运里。 这里是AI原点社区，位于北京海淀五道口。站在原点Bar的落地窗前，向下看，就是成府路和中关村东路交汇的十字路口；一抬头，就能看到智谱的LOGO——听说智谱2019年在原点大厦（当时的东升大厦）成立，后来租下了对街搜狐网络大厦七楼以上的工区，今年1月在港交所挂牌上市，今天（6月15日）开盘市值超6500亿港元，和小米集团站在了同一梯队。 而以AI原点社区为中心向外看，周边汇聚着清华大学等37所高校和106家国家级科研机构，和互联网时代“最牛民间孵化器”华清嘉园、清华科技园都仅一街之隔。 这片区域从来都是中国科技浪潮的中心。互联网时期如此，AI时期也是如此。 一个做AI代写论文项目的创始人，在原点Bar的屏幕前讲完