蚂蚁灵波科技（杭州）有限公司

36氪获悉，近日，蚂蚁灵波接连与隆盛科技控股子公司隆盛唯睿、物流装备与解决方案提供商德马科技、德尔股份旗下机器人公司德迩象网等多家智能制造及现代物流企业达成深度战略合作。基于自研的具身原生模型及云端工具链，蚂蚁灵波将携手生态伙伴，共同攻关具身机器人在严苛工业与物流环境下的全新解决方案。

具身智能进入“大脑”之争，蚂蚁灵波是最值得拆解的样本之一。 今年 9 月，一批金色的 Cybercab 开始在美国得州奥斯汀街头提供付费服务。 相比于汽车行业，这件事对机器人行业的意义更大：一个由 AI 感知、决策并作用于现实世界的机器，开始执行可以直接计价的商业任务。 这恰好印证了 Andrej Karpathy 在特斯拉负责 AI 时说的一句话：汽车本来就是机器人，Tesla 本质上是一家“robotics at scale”的公司。 过去，人们习惯用外形来理解机器人：双足、人形、机械臂。而一旦以外形来定义机器人，人们对它商业场景的想象也很容易随之变窄。 当 AI 开始接管感知、决策和控制之后，仅凭外形，已经很难判断一台机器的真实商业价值。让它完成任务的，是它体内那套能感知、会决策、并驱动身体完成任务的智能系统。行业里更愿意把它叫作“大脑”。 当同一套“大脑”可以持续控制成千上万台机器，在真实场景中完成任务、积累数据，并让第三方基于它部署业务，公司出售的就不再只是某种硬件，而开始接近一种物理世界的智能基础设施。 行业其实已经演示过一遍这种公司长什么样——操作系统、云、大语言模型的 API，都是“一次投入、

前段时间，雷科技 WAIC2026 报道团亲赴现场，近距离观察了这场全球 AI 大展，也看到了一场规模空前的人形机器人成人礼。 超过 200 家机器人相关企业、300 多台真机同台竞技——从宇树三米高的载人变形机甲来回切换形态，到智元的机器人用镊子夹起 2 毫米电阻焊到电路板上。过去最容易围住观众的后空翻和机械舞还在，但厂商越来越想证明另一件事： 机器人不只会动，还能干活，甚至干更多活。 但造出一副能跑、能跳、能伸手的「身体」，已经不是当下最稀缺的能力。真正的瓶颈是「大脑」，是怎么让机器人看懂混乱的环境，决定下一步做什么，再把决定稳定地送到几十个关节。 就在 WAIC 结束一周多后，Google DeepMind 推出了 Gemini Robotics 2，一个主打「全身智能」的机器人通用模型，适用于各种不同形态的机器人。 但最重要的关键词还是「全身智能」。人类弯腰捡起地上的水壶，会自然地前倾、屈膝、伸手，同时调整重心。封一只自封袋，会自然地对齐两侧封口，再用手指从一端捏到另一端，还会根据塑料的形变随时调整力度。机器人却要连续算对一串彼此牵制的动作。 图片来源：Google Deepmind 身体零件越齐全

前段时间，雷科技 WAIC2026 报道团亲赴现场，近距离观察了这场全球 AI 大展，也看到了一场规模空前的人形机器人成人礼。 超过 200 家机器人相关企业、300 多台真机同台竞技——从宇树三米高的载人变形机甲来回切换形态，到智元的机器人用镊子夹起 2 毫米电阻焊到电路板上。过去最容易围住观众的后空翻和机械舞还在，但厂商越来越想证明另一件事： 机器人不只会动，还能干活，甚至干更多活。 但造出一副能跑、能跳、能伸手的「身体」，已经不是当下最稀缺的能力。真正的瓶颈是「大脑」，是怎么让机器人看懂混乱的环境，决定下一步做什么，再把决定稳定地送到几十个关节。 就在 WAIC 结束一周多后，Google DeepMind 推出了 Gemini Robotics 2，一个主打「全身智能」的机器人通用模型，适用于各种不同形态的机器人。 但最重要的关键词还是「全身智能」。人类弯腰捡起地上的水壶，会自然地前倾、屈膝、伸手，同时调整重心。封一只自封袋，会自然地对齐两侧封口，再用手指从一端捏到另一端，还会根据塑料的形变随时调整力度。机器人却要连续算对一串彼此牵制的动作。 图片来源：Google Deepmind 身体零件越齐全

世界模型，是当前AI圈最火、也最没有共识的领域之一。 它的概念没有收敛、技术路线没有收敛、训练方式没有收敛、数据标准没有收敛、评测尺度没有收敛…… 7月19日，在WAIC“世界模型六小龙”论坛上，一场信息密度极高的圆桌讨论，凑齐了六家公司的世界模型技术负责人。他们是： 大晓机器人首席科学家陶大程（主持人） 蚂蚁灵波首席科学家沈宇军 极佳视界联合创始人&首席科学家朱政 无界动力联合创始人兼CTO夏中谱 智元机器人AI算法总监任广辉 自变量机器人联合创始人兼CTO王昊 这些嘉宾的观点，代表了行业对世界模型最前沿的思考，值得一听。 什么能力重要？ 共识不多讲了，嘉宾们的分歧才是最有趣的部分。 先来看世界模型的技术路线之争。 这六家公司目前押注的技术路线，按照“模型在什么空间里推演世界”的尺子，可大致归类为三派： 像素生成派：代表公司是极佳视界 隐空间（JEPA）派：代表公司是无界动力 融合派：代表公司是大晓机器人（ 理解生成预测一体化 ）、蚂蚁灵波（推出了多条路线的世界模型全家桶）、自变量机器人、智元机器人 由于走的技术路线不同，各家公司自然对许多焦点问题有不一样的看法。 比如：世界模型究竟该对物理世界有多大程度

7 月 17 日，第九届世界人工智能大会（WAIC）在上海世博中心正式开幕，作为一年一度的 AI 行业盛会，今年大会依然聚集了国内外大模型公司、AI 应用、硬件厂商和机器人公司，雷科技（ID：leitech）旗下AI新媒体「雷科技AGI（leikejiagi）」也派出报道团，赴上海进行现场报道。 图源：雷科技摄制 这次WAIC，能明显感觉到人形机器人行业彻底换了画风。 往年的各大展会里，机器人都主打一个观赏性，翻跟头、舞蹈、拳击等等，今年WAIC，机器人同时担任产品与工作人员，各种人形机器人分散在整个场馆角落，专门给观众指路、看管无人零售点位，这也是行业第一次，在大型展会公共区域大规模投放全尺寸人形机器人商用。 花哨表演退场，量产落地，成了今年全场的核心主线。 行业开卷干活，机器人厂商各有各的打法 智元：WAIC 2026“镇馆之宝”，定义部署态元年 智元是目前人形机器人行业里，少数同时在技术和交付两个维度都拿出了东西的公司。它不仅是展台上最热闹的，也是真实场景里跑得最快的。 智元给今年的WAIC定了一个主题词：“部署态元年”，因此，智元也带来了多个部署态产品与场景。其中包括远征A3 Ultra、精灵G2

整场沟通会，媒体把同一个问题换了很多种方式追问。 今天的机器人大脑，距离真正进入物理世界干活，还有多远？ 蚂蚁灵波 CEO 朱兴和首席科学家沈宇军给出的判断，比市场的热度冷静得多。当前的机器人大脑，可能还没有走到 GPT-1 时刻。行业尚未迎来真正的智能涌现，技术路线也远未收敛。 过去一年，VLA、世界模型、视频动作模型等概念轮番登场。蚂蚁灵波此次一口气发布 6 款模型，但它想回答的问题更具体。数字世界里训练出来的大模型，能否直接装进机器人的身体？物理世界是否需要一套从感知、预测到行动都重新设计的模型体系？ 灵波选择从物理世界的约束出发，重做这套模型体系。 01 数字世界的大模型，为什么装不进机器人的身体 沈宇军在现场讲了一个「开门见猫」的例子。 一扇不透明的玻璃门后面有一只猫。普通视觉模型可以识别门后的猫，也能准确描述画面。但机器人要向猫移动时，仅仅「看见」还不够。它需要理解玻璃门构成了物理阻隔，在门打开之前，猫处于机械臂无法触达的空间。 数字模型关注画面里有什么，机器人还要判断距离、遮挡、接触关系和可达性。语义识别正确，只完成了物理任务的第一步。 即梦、万相等视频模型服务于内容创作。用户给出一段文字或一

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今年，具身智能步入第三个年头，行业的牌局和风向正发生质变。 机器人的本体，吸引了市面上绝大部分的筹码。从灵巧手、运动控制到整机设计，人形机器人不断刷新物理极限，它们不仅能登上春晚舞台，靠着行云流水的跳舞与武术表演惊艳全球，也开始被密集推向工厂、物流、零售等现实场景，进厂打工，尝试商业化落地。 真正开始面对复杂的物理世界时，机器人的瓶颈也随之浮出水面：面对动态环境、未知任务和连续交互，机器人依然高度依赖数据示教与人工微调，空有敏捷的四肢，却缺乏能走一步看一步、自主决策的大脑。 更具前瞻视野的行业从业者已经看到了这一瓶颈，并尝试打破僵局。 今年以来，大笔资金与目光正加速涌向世界模型（World Model）与机器人基础模型（Foundation Model）。有媒体统计，截至今年6月中旬，国内具身智能赛道融资约438亿元，其中超过一半资金流向了聚焦基础模型、世界模型等智能层的"大脑派"公司，而传统机器人本体公司的融资占比已不足15%。 全球科技公司也开始集体布局Physical AI——英伟达推出Cosmos世界基础模型和Isaac GR00T体系；Google DeepMind发布Gemini Robotics

过去几个月，具身智能与世界模型成为资本最偏爱的赛道：具身智能+机器人赛道上半年共发生288起融资事件，超460亿元——比2023大模型赛道的融资热度更狂热。巨大的资金涌入，造就了这个赛道的百花齐放：不完全统计，今年上半年在公开报道中宣称自己是“世界模型”的企业就有30余家，其中既包含当下最火热的具身大模型，也...... 本文来自微信公众号： 霞光AI实验室 ，作者：霞光AI实验室 过去几个月，具身智能与世界模型成为资本最偏爱的赛道：具身智能+机器人赛道上半年共发生288起融资事件，超460亿元——比2023大模型赛道的融资热度更狂热。 巨大的资金涌入，造就了这个赛道的百花齐放：不完全统计，今年上半年在公开报道中宣称自己是“世界模型”的企业就有30余家，其中既包含当下最火热的具身大模型，也包含3D生成大模型，以及一些多模态视频生成大模型，甚至还有游戏公司也在往世界模型的路上赶。 在近日举办的2026智源大会上，昆仑万维旗下Skywork首席科学家刘扬感慨道，业内对“世界模型”的定义混乱远超普遍认知——视频生成、3D表征、交互式模拟器等都被冠以“世界模型”。 而与此同时，这些模型之间的“刷榜”竞争也日趋激烈。从