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3月14日，影石Insta360在深圳壹方城开出全球最大的城市旗舰店，它的第一家线下门店正是从这座商场起步，如今全球专卖店已达300家。一个多月后的4月29日，宇树科技全国首家直营店在北京王府井银泰in88一层开业，G1人形机器人和Go2机器狗摆进了原本属于珠宝店的铺位，斜对面是华为旗舰店。这两个场景指向同一...... 本文来自微信公众号： 品牌星球Brandstar ，作者：🌍 3月14日，影石Insta360在深圳壹方城开出全球最大的城市旗舰店，它的第一家线下门店正是从这座商场起步，如今全球专卖店已达300家。一个多月后的4月29日，宇树科技全国首家直营店在北京王府井银泰in88一层开业，G1人形机器人和Go2机器狗摆进了原本属于珠宝店的铺位，斜对面是华为旗舰店。 这两个场景指向同一件事：2025年下半年以来，一批消费科技品牌正在密集进驻一线及新一线城市的购物中心，而且拿的是核心铺位。 从深圳湾到王府井 把时间线拉开看，这轮开店潮的密度相当高。 2025年9月30日，拓竹科技在深圳湾万象城开出全球首家线下体验店，消费者可以在店内用手机直接控制打印机墙完成打印。同样做3D打印的创想三维，在深圳宝安「湾区

奥地利神经学家、精神科医生与哲学家Viktor Frankl曾得出研究结论：只要知道为什么，人几乎可以承受任何事情。这句话在今天格外行之有效。身处一个充满不确定性的时代，人们比以往任何时候都更渴望理解自己。心理学曾经是这个时代理解自我的主要语言，而今天，这个位置正在被脑科学接替。「前额叶受损」「多巴胺不足」「...... 本文来自微信公众号： T 中文版 ，作者：T China，原文标题：《当前额叶与 AI 成为时代隐喻，人类如何重新理解自我？》 奥地利神经学家、精神科医生与哲学家Viktor Frankl曾得出研究结论：只要知道为什么，人几乎可以承受任何事情。这句话在今天格外行之有效。身处一个充满不确定性的时代，人们比以往任何时候都更渴望理解自己。 心理学曾经是这个时代理解自我的主要语言，而今天，这个位置正在被脑科学接替。「前额叶受损」「多巴胺不足」「皮质醇过高」……过去几年，越来越多脑科学术语，开始进入社交媒体。当工作提不起劲时，人们怀疑是多巴胺出了问题；注意力无法集中被归因于前额叶功能下降；长期焦虑、疲惫与失眠则指向了皮质醇水平。 相比模糊的情绪体验，脑科学似乎提供了一种更具体、更客观、也更具说服力的解

36氪获悉，天眼查App显示，近日，广西智周万象科技有限公司成立，法定代表人为曾国洋，注册资本3000万人民币，经营范围包括人工智能理论与算法软件开发、软件开发、人工智能公共服务平台技术咨询服务等。股东信息显示，该公司由北京面壁智能科技有限责任公司全资持股。

如果用一句话解释合成生物学，那就是——把生命当成一台可编程的机器。  传统生物学是“观察自然发生了什么”，合成生物学则反过来：先想清楚“我要什么”，再设计、组装、调试一个生物系统来实现它。具体来说，就是通过基因编辑、代谢通路重构、底盘细胞改造等手段，让微生物像微型工厂一样，按照人的意志生产特定分子——可以是药物、材料、食品原料，也可以是化妆品成分或工业酶。  这个领域的想象空间在于：理论上，任何由石油化工路线生产的分子，都可能找到一条生物合成路径来替代，而且更绿色、更精准。全球市场已经给出了信号——据 Fortune Business Insights 数据，2025年全球合成生物学市场规模约171亿美元，预计到2034年将增长至950亿美元，年复合增长率超过21%。而据GEP Research测算，采用更宽口径（含终端产品），2025年全球市场规模已突破680亿美元，中国约为1420亿元人民币。  那么，中国这个赛道的创业和融资到底走到了哪一步？我们基于IT桔子数据库，梳理了2015年以来国内合成生物学领域共301笔融资事件、涉及110家公司，试图给出一份全景式的回答。  数据口径：IT 桔子数据库，行业前

一场补考，2300亿美金 苹果CEO蒂姆·库克最后一次以CEO的身份走上Apple Park的舞台，完成了WWDC 2026的主题演讲。三个月后，硬件工程主管约翰·特努斯将接替他，带领苹果走进更有挑战的AI时代。 6月8日的这场告别秀，本该是一场加冕礼。然而，事实上它看起来更像是一场“补考”。那个2024年WWDC就许诺过的“全新AI”确实来了，新名字叫“Siri AI”，但从现场演示来看，它能进行问答、搜索信息、发消息、设置提醒——对于习惯使用AI工具的用户来说，可以说是毫无惊喜可言。至于Agent能力，那就更加相差甚远了。 于是发布会后，苹果股价一路下跌，截至收盘时，相比当日最高点的市值蒸发超过2300亿美元。 在业务层面，这是一场刚刚及格的“补考”。 让我们把时钟拨回两年前。 2024年6月，苹果在WWDC上高调发布“Apple Intelligence”，承诺Siri将具备屏幕内容感知、跨应用操作、自然语言理解等能力。那是苹果首次正面回应ChatGPT掀起的AI浪潮，资本市场一度为之振奋。苹果股价在那个夏天创下新高。 但承诺很快变成了拖延。 2024年秋季，新Siri未能随iOS 18上线。2025年

最近，人形机器人迎来了从“奢侈品”到“白菜价”的历史性转折。一年前需要花近百万元排队预购的工程样机，如今在二手网站和拆机市场上，以“5 万元一车”的价格打包清仓。单价上，甚至有的比高端旗舰手机都便宜了。 宇树 G1 降至 8.5 万元起，消费级入门款 R1 Air 仅售 2.99 万元，而松延动力的 Bumi 更是跌至 9998 元，比一台高配 iPhone 还便宜。与此同时，中国人形机器人的供应链国产化率已突破 90%。根据摩根士丹利最新发布的报告，2025 年全球出货的 13000 至 16000 台人形机器人中，约有 90% 来自中国制造商。 如果说现在的 AI 已经开始充当数字世界的生产力，那么迅猛发展的机器人有望成为物理世界的生产力。在产品价格“一日千里”的狂热局面下，一个问题开始浮出：未来是否只需要人形机器人？ Gartner 的调研数据给出一个冷静的事实：人形机器人的“现实比例”仅为 1:60，约 98.36% 的受访客户仍处于探索阶段，而实际投入部署的仅占 1.64%。“从实用或者理性的角度来说，我们认为未来的机器人未必要和人长得一模一样。”Gartner 研究副总裁高挺表示。 近日，我们采访

在我开始分析之前，必须先说清楚一件事。 我研究企业战略多年，见过太多分析文章，都在讨论谁的：“模型更强”“谁的融资更多”“谁的月活更高”。这些当然重要，但我始终觉得有什么东西被忽略了。 那个被忽略的东西，是：这些企业为什么会做出这样的选择？ 同样是做AI，为什么梁文锋选择开源，张一鸣的字节选择烧钱抢用户，马化腾选择深耕场景？这不是偶然，也不是某个人“拍脑袋决定”的，而是每家企业的组织基因、创始人认知方式、路径依赖共同作用的结果。 这一点让我想到自己在研究人的思想时反复遇到的核心问题：一件事情的本质，不是事情本身的逻辑，而是推动这件事发生的人，在那个关键节点上，究竟看到了什么，选择了什么。 DeepSeek选择开源，背后是梁文锋企业企业“封闭是筑墙，开源是建桥”的认知结构。腾讯选择不抢月活，背后是姚顺雨对AI下半场竞争本质的判断。字节选择烧钱补贴，背后是一家长期活在广告经济逻辑里的组织，在第一次遭遇“规模反而是负担”的时候，能不能改变路径依赖。 这才是我想写这篇文章的真正原因。 以下，我会用三个层次来分析：表层是战略格局，中层是组织逻辑，深层是人的认知结构。 一、从“模型竞争”到“战略路线竞争” 如果把近期中

保险行业是最适合检验AI（人工智能）商业价值的行业之一。  原因并不复杂。保险公司的经营结果，本质上取决于风险识别能力、风险定价能力和风险管理能力。而从销售、核保到理赔、反欺诈，保险业务又天然充斥着大量复杂非结构化信息和高频决策场景，这恰恰是大模型最有可能创造价值的领域。  因此，相比许多仍停留在概念验证阶段的行业，保险行业更有机会率先回答一个关键问题：AI究竟能否真正进入经营体系，并创造可量化的经营价值？  基于目前已披露的行业实践和公开数据观察，大模型在保险行业的应用正在从场景探索阶段逐步走向价值验证阶段，部分核心业务场景已开始呈现较为明确的投入产出效果（ROI）。 保险AI开始进入“经营兑现”阶段 从目前已披露的行业实践来看，不同类型保险机构和保险科技公司正在围绕各自业务特点探索AI应用，并在部分核心场景开始形成较为明确的价值反馈。 例如，平安产险披露，2025年智能化反欺诈减损规模超过105亿元；中国大地保险推出“AI小行”智能展业平台，覆盖报价、续保、营销及客户经营等环节，平台上线后报价效率提升50%，数据查询效率提升90%，营销文案产出效率提升3倍；元保基于大模型打造智能客服体系，实现7×24小时

近日，多个机器人品牌官宣发布新品，价格相较一年前“大跳水”。甚至有机型官方定价不到万元，几乎和一部高端手机售价持平。  9日，某主流电商平台人形机器人热卖榜显示，原价9998元的小布米位居榜首，已售超百台；宇树R1标价39999元，也显示超200人购买。榜单中，多款产品定价已不到10万元，如3.99万元、6.99万元、8.99万元和9.8万元。  图片来源：京东  从高不可攀到进入消费视野，仅仅一年，人形机器人就甩掉了动辄几十万元的奢侈品标签。  “很多新机型主打性价比，发售价格比较低，买的人变多了。”宇树科技第三方经销商罗云潇告诉中新经纬，售价6万元的Unitree R1近两月卖出23台，而此前定价14.8万元的G1 EDU系列，一年才卖50台。此外，他还透露，此前售价18万元一台的二手机器人目前已降至13万元。  某头部人形机器人厂商向中新经纬透露，目前购买产品的C端用户变多了，且C端用户占比已经大于B端。  机器人租赁价格同样大幅下降。北京一家机器人租赁公司负责人祁远武向中新经纬介绍，现在租一天机器人约4000元。而在2025年2月，高峰时机器人日租金曾高达2万元；2025年3月至5月期间，租赁价格也

阿里AI大模型组织变阵，再度强化了阿里持续加码AI的决心。 6月8日，阿里宣布合并通义大模型事业部和未来生活实验室，成立Token Foundry（词元铸造厂）事业部，由阿里集团CEO吴泳铭直接负责。 据了解，Token Foundry事业部是Alibaba Token Hub（ATH）事业群的下属部门，与千问事业部、悟空事业部等属于平行单位。 同样是吴泳铭亲自带队，Token Foundry事业部与ATH事业群的定位和分工区隔明显。 3月中旬成立的ATH事业群，几乎统筹了整个阿里集团的AI业务，形成了横跨模型、AI（to B和to C）应用、商业化、创业探索等完整闭环。 相比之下，Token Foundry事业部则是CEO亲自下场督战，打通阿里的模型研究和商业化探索，是对“AI驱动”战略的最强执行。 这或许意味着TF是一支冲锋在前的精锐部队，将带领阿里AI继续向着SOTA模型冲刺。 围绕这支新军，阿里还公布了其他调整。 带领阿里通义大模型从0到1的周靖人，将担任阿里首席科学家，牵头成立阿里巴巴AI未来研究院，专注前沿AI科技的探索与突破。 知情人士透露，首席科学家是阿里技术体系的最高学术头衔。这一任命是对周

截至2025年5月底，我国民营经济组织达1.85亿户，占经营主体总量96.76%，贡献全国50%以上税收、固定资产投资与外贸进出口额。当民企从传统制造业迈向核电、半导体、机器人等“高精尖”领域，一场深刻变革正在上演。中广核三澳核电一号机组（国内首个民资参股核电站）投产，带动近2000家民企融入供应链；半导体全产业链向民企开放，助力国产替代加速；机器人领域鼓励民企推动具身智能商业化。 核电破冰：从2%参股到2000家供应链共振，民资激活能源重器新生态 长久以来核电因安全门槛高、投资体量巨大，市场准入长期以央企为核心主体，三澳核电的落地，正式撕开高端能源领域民资准入的突破口。作为国内首座引入民间资本的核电站项目，吉利科技以2%股权参股华龙一号机组建设，项目落地直接串联起2000家上下游民营企业，其中超百家苍南本地中小制造企业顺利切入核电配套供应链。依托国家能源局公开项目数据，近年来国内新批复核电项目普遍预留约10%民间资本准入份额，多台在建机组持续向外释放零部件采购订单。 从产业逻辑来看，央企手握核电核心技术、安全管控标准与项目统筹资源，民企则凭借市场化灵活优势，在阀门、特种线缆、非标设备等细分配件领域实现国产化

6月1日，成立十年的宇树科技过会，成为今年以来最快过会的公司：从提交材料到过会，只用了73天。预计发行市值420亿元，业内预计，宇树将在今年7月完成全部流程，拿下“A股具身智能/人形机器人第一股”的名号。彼时的宇树，刚好走完了它的第一个十年。2016年8月，在杭州的一间不起眼的办公室里，王兴兴成立了宇树科技。...... 本文来自微信公众号：最话 FunTalk，作者：刘宇翔，头图来自：AI生成 6月1日，成立十年的宇树科技过会，成为今年以来最快过会的公司：从提交材料到过会，只用了73天。预计发行市值420亿元，业内预计，宇树将在今年7月完成全部流程，拿下“A股具身智能/人形机器人第一股”的名号。 彼时的宇树，刚好走完了它的第一个十年。2016年8月，在杭州的一间不起眼的办公室里，王兴兴成立了宇树科技。 对于这个出生在浙江余姚的小镇青年来说，过去十年是他的magic 时间，日出在望，世界被笼罩在不可思议的蓝调中，让宇树机器人可以从实验室的demo，走到春晚，再走向资本市场。 但对于具身智能行业来说，过去的十年并不平静，直至AGI浪潮形成之前，全球机器人行业的前景都写满不确定，期间波士顿动力甚至两度卖身。 可以

最近，DeepSeek的招聘动态几乎比它的模型发布还要热闹。IDC设计规划工程师、数据中心高级运维工程师、高级交付经理……一连串新岗位挤进各大招聘平台，看得圈内人直呼“这步子迈得够狠”。把这些零散信息拼在一起，一条清晰的逻辑线就露出来了。最新消息称，DeepSeek估值已飙至3500亿元，眼下，它正在把融资拿...... 本文来自微信公众号： 凤凰网科技 ，作者：凤凰网科技，编辑：董雨晴 最近，DeepSeek的招聘动态几乎比它的模型发布还要热闹。IDC设计规划工程师、数据中心高级运维工程师、高级交付经理……一连串新岗位挤进各大招聘平台，看得圈内人直呼“这步子迈得够狠”。 把这些零散信息拼在一起，一条清晰的逻辑线就露出来了。最新消息称，DeepSeek估值已飙至3500亿元，眼下，它正在把融资拿到的钱，毫不犹豫地砸向两大方向：算力基建和上层应用。买卡，建机房，搞基建，再加上做产品，可以见得梁文锋的野心。 左手抓应用，右手做基建 这轮招聘里，分量最重也最让人意外的，是DeepSeek官网最新上线的“IDC设计规划工程师”。全称互联网数据中心设计规划工程师，属于算力基建核心技术岗，负责从前期选址、方案、布局到施

脑机接口企业博睿康的上市进程迎来关键一步。 6月9日，证监会官网显示，博睿康技术（上海）股份有限公司（下称“博睿康”）IPO辅导状态已变更为“辅导工作完成”。 这意味着，博睿康距离正式递交上市申请又近了一步。 博睿康资本化进程备受关注的主因在于，其核心产品之一的“植入式脑机接口手部运动功能代偿系统”已于今年3月获得药监局批准上市，这是全球首款获得注册证的侵入式脑机接口医疗器械。 该产品主要面向由颈段脊髓损伤导致四肢瘫痪、手部无法完成抓握功能的患者，可通过植入式脑机接口系统帮助患者实现手部运动功能辅助替代。 这也让博睿康成为脑机接口产业化进程中的标志性公司。 若后续上市进展顺利，博睿康有望成为A股乃至中国资本市场“脑机接口第一股”的有力竞争者。 不过，博睿康并非只押注侵入式脑机接口这一条路径。药监局显示，博睿康旗下已有数字脑电图机、经颅电刺激仪等多款产品获得医疗器械注册证，这类已获批的产品也构成了博睿康当前更现实的商业化基础。 相比仍处于产业化早期的侵入式脑机接口，数字脑电图机、经颅电刺激仪等产品更接近成熟医疗器械市场，能够为博睿康提供相对稳定的收入来源。 资本也早已押注博睿康，红杉中国、凯风创投、松禾资本等知

“你将有机会参与从MW（兆瓦）到GW（吉瓦）级基础设施的规划与建设。” 刚刚在Agent产品线大举招兵买马的DeepSeek，又在算力基建上搞事情！ DeepSeek官网最新上线了“IDC设计规划工程师”这个岗位。 IDC设计规划工程师，全称互联网数据中心设计规划工程师，属于算力基建、通信基建核心技术岗，负责数据中心从前期选址、方案、布局到施工图、落地配套的全流程规划设计，是机房建设前期核心技术负责人。 乍一看到岗位JD，我的脑子迅雷不及掩耳盗铃之势闪过一道机智的闪电—— 最近DeepSeek开放融资，估值据传已经飙到了3500亿元。 大家的关注点除了“都有谁拿到了融资份额”外，就是“拿到这么多钱梁文锋要怎么在DeepSeek身上花”。 这个HC给我们带来了明确方向： 买卡呗，建机房呗，搞基建呗！ DeepSeek最新HC：IDC设计规划工程师 具体来看看岗位招聘详情。 先划拉个重点，DeepSeek官方明确释放了“工作经验不限”的友好信号，同时又为7年以上资深候选人准备了独立的进阶通道。 感觉梁文锋既想招募有系统性思维的新鲜血液，也急需能独立扛鼎的成熟架构师。 该岗位主要职责如下： 规划与架构 参与数

一项新研究将科技巨头的AI豪赌量化为一道生死算术题：要么实现史无前例的生产力跃升，要么面临破产风险。 据美国国家经济研究局（NBER）发布的最新工作论文，沃顿商学院金融经济学家Jessica Wachter与对冲基金Point72的Jonathan Wachter联合建模测算，亚马逊、Alphabet、微软、Meta和甲骨文2025年资本支出合计达3810亿美元，2026年预计将攀升至约7550亿美元——较2024年水平增逾两倍。两位作者估算，2027年这一数字将进一步升至约1.1万亿美元。 论文核心结论直指这场豪赌的内在逻辑：上述支出规模只有在AI行业生产力实现约2.7倍跃升的前提下才具备合理性，否则相关企业将"面临破产风险"。与此同时，AI投资已占美国全部私人固定投资的预计14%，占GDP的2.4%，超过1990年代末电信投资高峰时约1.5%的水平，其体量已足以左右整体经济走势。 史无前例的赌注规模 论文采用"罕见生产力繁荣"模型对科技巨头的支出行为进行反向推导，试图厘清这场投资狂潮背后隐含的预期。结果显示，2.7倍的生产力提升若要在约五年内实现，将超越经济史上任何可比时期的纪录。 论文援引两个历史参照系

这几天关于微信AI的传言和讨论越来越多，给人一种呼之欲出的感觉，也让自媒体圈迎来久违的兴奋感。可能晚入行的小伙伴不知道，前些年自媒体碰到微信更新就会大写特写，因为国民级应用一写就是流量。但是，2021年发布8.0（视频号、动态表情等）后，微信就没有重大功能更新了，一直围绕视频号、公众号、AI搜索、微信支付、小程序生态等等做优化，到今天版本号都是8.0开头。 这一次，微信AI大概率会整一波大的，关于微信AI的最新消息汇总： 微信Agent项目被曝光，说用户右滑就能唤醒AI，直接调用小程序完成操作； 微信通知小程序开发者接入AI，滴滴们已第一时间表态跟进，京东、美团、肯德基、滴滴、携程、同程旅行、得物等品牌正在积极接入内测，应用场景涵盖购物、外卖、物流、打车、机票酒店预订及行程规划等。 微信正与华为、荣耀、小米们谈A2A（Agent-to-Agent）能力，让AI手机的语音助理能直接一句话调用微信能力，其中在AI手机方向上最激进的荣耀已完成A2A对接。 还有一张内测图，大概率是AI生成的。 前段时间还有人在说腾讯AI慢了一拍，确实，对标ChatGPT的聊天机器人、文生图、视频生成这些确实慢，所有人都等着看腾讯A

当AI开始接管人与服务之间的连接，竞争的焦点将不再是谁拥有更多用户，而是谁能够成为Agent网络中不可替代的能力节点。  12年前，腾讯与京东初牵手，将京东接入微信"九宫格"，彼时，腾讯给的是移动互联网时代最稀缺的资源：入口流量，京东给的是腾讯最缺的电商履约能力：供应链、物流、正品心智。 那是一场典型的"流量+供应链"互补婚姻，腾讯不必亲自下场做重资产的电商，京东则获得了微信生态的顶级流量位。 12年后，双方再次“联姻”，据悉，京东与腾讯已于近期就AI Agent达成合作。京东的商品供应链与履约服务体系，将与腾讯的入口资源进行对接。 双方采用A2A（Agent to Agent）的合作模式，用户可直接在各终端原生智能体的京东AI Agent内提出购物需求、获取商品信息，并依托京东的履约与服务体系承接，形成从意图识别到服务保障的完整体验闭环。 昨天，微信正式面向开发者提供AI生态接入能力，首批合作伙伴除了京东，还有滴滴、美团、携程……覆盖电商、本地生活、出行、旅行等多个场景。 微信在AI时代“重开山门”，各巨头排队入场。 从一次"联姻"到集体“招募” 2014年春天，微信"发现"页里的九宫格多了一个红色图标：京

封面图丨ChatGPT创作  具身智能行业疯狂抢数据。  "大家极度渴求千万小时以上的数据集……一小时200块钱，一千万小时就是20亿元。"基元智航创始人高少龙告诉铅笔道，为了获得高质量数据，即使掏出一部分家底，头部具身智能公司也在所不惜。  "现在一家公司没有百万小时数据，都不好意思说自己干具身智能。"竹马创新创始人张吉说，百万小时听上去很多，实际上只能满足具身智能真实需求万分之一。  如果百万小时数据是基础，也就意味着具身智能入场券至少2亿元。  问题是，账上有几十亿也经常买不到——高质量真实世界数据不够。  工厂里的装配动作、咖啡店里的服务流程、家庭里的收纳整理、养老院里的照护场景……这些发生在现实世界中的行为，既无法像互联网文本一样爬取，也无法像图片一样批量下载，它们必须被人一小时一小时地采集出来。  与此同时，资本市场已经开始为"卖数据的人"买单。  去年6月，数据标注巨头Scale AI获得Meta 143亿美元投资，估值达到290亿美元。  今年，数据企业它石智航超4.5亿美金融资，创下中国具身智能行业单轮融资纪录；数据传感器初创企业渊澈太初创办5个月，融资超5亿元。  订单也在滚滚而来。真实世

01系统失效之后去年冬天，我在广东顺德见到一个做小家电的老板。他的工厂给某国际品牌代工了十几年，2025年客户把订单转到了越南。他没有裁员，没有转行，而是做了一件所有人都觉得不靠谱的事：自己设计了一款咖啡机，外观完全不符合行业惯例，水箱是斜的，按钮只有两个。他在淘宝上卖，第一个月卖了三百台，第三个月卖了三千台...... 本文来自微信公众号： 锦缎 ，作者：元泰 01 系统失效之后 去年冬天，我在广东顺德见到一个做小家电的老板。他的工厂给某国际品牌代工了十几年，2025年客户把订单转到了越南。他没有裁员，没有转行，而是做了一件所有人都觉得不靠谱的事：自己设计了一款咖啡机，外观完全不符合行业惯例，水箱是斜的，按钮只有两个。 他在淘宝上卖，第一个月卖了三百台，第三个月卖了三千台。我问他怎么知道这东西能卖出去，他说：“我不知道，我只是觉得市面上的咖啡机都太丑了。” 绝大多数人会认为这一个关于成功的商业案例。但在我看来，这是一个关于系统失效的寓言。 过去四十年，中国制造的增长逻辑极其清晰：规模驱动，成本优先，渠道为王。工厂不需要知道消费者是谁，只需要知道客户的采购标准。品牌不需要有性格，只需要有性价比。渠道不需要有审